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飲饌譜錄22種好物折扣

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  • 出版社:世界書局    新功能介紹
  • 出版日期:2009/02/01
  • 語言:繁體中文

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內容來自YAHOO新聞

PMC平衡吊架機器人 亮相

工商時報【蔡榮昌】

PMC平衡吊架機器人為醫護人員減壓,第一線醫護人員過勞、壓力大,身心都需協助減壓,精密機械研發中心(PMC)在今年機器人展中,展出能協助搬運病患、減少醫療人員工作傷害的機器人,讓醫護人員更有喘息空間,把力氣用在照顧更多病患上。平衡吊架機器人,今年台灣機器人與智慧自動化展中(7月16∼19日,還有多款歷年技術能量呈現。

PMC表示,病患躺在病床或輪椅上,醫護人員為了搬運往往需要花費力氣,並可能造成身體用力不當的傷害,這款100%國產自行設計的機器人,利用外部感測器進行整機平衡控制,以平衡吊架使用於病人移載,具備高靈活性,可協助醫療人員揹負病人,降低醫療人員工作傷害,並解決因人力需求而增加的成本。

次世代雙臂機器人,雙臂機器人就如同人類一般具有靈活的雙手,人用一個大腦思考,雙臂機器人也僅用一個控制器,就能控制雙七自由度機械手臂,使雙臂動作同步協調性佳、靈活高彈性,機器人的腰部還能進行180度的旋轉,加大操作空間,克服產線上多支單臂機器人最易碰到的干涉碰撞、基準不同及需要大量治具等問題,適合3C等電子產業的組裝需求,可取代傳統自動化生產線並因應未來生產力4.0之少量多樣生產模式。

以往機器手臂在處理維修、拆卸的問題,常會受線路的困擾,線路就如同人類的血管,複雜且需謹慎處理。非接觸式電力╱訊號傳輸模組,轉接關節處沒有線路,需維修或重組時可單獨拆解,立即換到其它底座,還能持續動作,解決線路繁雜問題,並可依照不同用途與需求,聰明辨別、快速換爪,與未來生產力4.0進行接軌。

以智慧店舖為概念,整合視覺辨識及SCARA機器人快速移載優點,全由國產機械零組件搭設成「機器人幸福甜品舖」,提供庫存量及智慧選單模式,只要點選喜愛的甜點,機器人會依選擇數量,辨識口味,自動進行裝盒,讓大家把幸福帶走,並可創造未來販賣機應用之可能性。

多機種單一控制器性能協同展示,1台PMC所開發之全軟體控制器同時進行6軸、SCARA等多機種控制,並以協同概念進行多機動態展示。為國產PC-Based全軟體式控制平台,採用EtherCAT介面,結合即時系統,讓運動控制核心於工業電腦CPU運算,打破舊有控制器需要軸卡的概念,使機器人控制器的開發及發展更加快速,更加具有彈性以及延展性。

全域型加工解決方案,結合吊掛之6軸機械手臂及AC軸,並整合Ether CAT高速數位通訊,可利用CAD Based加值軟體提供使用者快速且無死角之全域加工路徑,進行複雜工件的加工及量測,提高機械手臂與自動化設備間的通訊即時性,協助人力、增加效率。

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/pmc平衡吊架機器人-亮相-215008627--finance.html

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